Vellum Constraints

検証シーン: 2.4 x 1.6 の布（remesh 0.12 / 三角 638）を上端の一辺で固定して吊るし、面に垂直な初速 2.5 を与えて振らせたもの。衝突オブジェクトも床も無し。48 フレーム / 24fps。

bendstiffness

曲げに対する硬さ。UI では Bend > Stiffness。

表記は実効値。 Houdini の入力欄の値 x bendstiffnessexp（= 10^-4）。入力欄の 1 が実効 0.0001
下端と左下の角を見る。 実効 0 は下端が折れて角が巻き込む。上げるほど下端が一直線に近づき、実効 10 では皺が消えて完全な板になる
振れの位相が変わる。 硬いほど布全体が一体で動くので、同じ再生時刻でも傾きが違う
効くのは実効 0〜10 の範囲だけ。 それ以上は何を入れても同じ絵になる（1フレーム比較で PSNR 60dB 以上＝ほぼ同一）。下も実効 1e-7 以下は 0 と区別がつかない
既定（実効 0.0001）は有効域のかなり柔らかい側にある。 ヘルプにある「高解像度の布ほど高い stiffness が要る」の実例で、このメッシュ（辺長 0.12）では既定のままだとほぼ「曲げ拘束なし」に近い

固定値:


Stretch / Compression Stiffness	実効 1e10 / 1e3
Damping Ratio	stretch 0.001 / bend 0.01
Substeps / Constraint Iterations	3 / 100
質量 / 厚み	Calculate Varying (density 0.1) / Calculate Uniform (Edge Length Scale 0.25)
Gravity / Velocity Damping	-9.80665 / 0

曲げ拘束の休息角を何倍にするか。UI では Bend > Rest Angle Scale（範囲の目安 0〜2）。

UI の範囲では絵が変わらない。 既定 1 に対して 100 でも 57.8dB（＝ほぼ同一）。公式の説明どおり、休息角は「三角形どうしの元の二面角」。この布は実測で二面角が最大 0.000001 度＝完全に平らなので、何倍しても 0 のまま （remesh 後の 638 三角 / 内部エッジ 909 本を実測）
つまり平らな布から始める限り、このパラメータは触っても無駄。 効かせたいなら、最初から折り目やカーブの付いたメッシュを入力にする
絵が動き始めるのは 1000 から（既定との差 43.0dB → 10000 で 35.9dB → 100000 で 28.6dB）。ただし 100000 倍しても休息角は最大 0.12 度にしかならない。 0.1 度の違いが 48 フレームのあいだに育っていくのがこの動画で見えているもので、休息角そのものが絵を作っているのではない
100000 は全面が皺になり、下端が房のように割れる。 それでも sim は壊れていない（速度 p95 は全段 2.5 で揃っている）
1e8 まで上げると破綻する（休息角が最大 100 度に届き、速度 p95 が中央値の 39 倍）。動画には入れていない
UI の範囲外を並べている。 0〜2 では差が出ないため。Houdini の範囲表示は「よく使う辺り」でしかなく、上限ではない

固定値:


Bend Type	Angle（二面角を拘束する）
Bend Stiffness	実効 0.0001
Stretch / Compression Stiffness	実効 1e10 / 1e3
Damping Ratio	stretch 0.001 / bend 0.01
Substeps / Constraint Iterations	3 / 100
質量 / 厚み	Calculate Varying (density 0.1) / Calculate Uniform (Edge Length Scale 0.25)
Gravity / Velocity Damping	-9.80665 / 0